Tosaerba radiocomandato

Usatoday Ven Lug 19, 2024 6:49 am

Ciao a tutti, vorrei costruire un tosaerba radiocomandato con meccanica molto semplice.
Li vendono simili a cifre di 3.000 euro o più ma non posso permettermelo.

Pensavo di saldare un telaio con tubi di ferro, ci piazzo sopra un tosaerba bello e pronto che ho, aggiungo al telaio 4 ruote e 4 motori elettrici.
Nessun sistema di sterzo.
Gira come un carrarmato mandando avanti 2 ruote e indietro le altre 2.

Vorrei limitare al massimo i costi ma fare una cosa robusta, sfruttando materiali usati o riciclati. Non so minimamente quali componenti usare.
Il mezzo peserà circa 100 kg e dovrà spostarsi a 3 / 4 km/ora, arrampicandosi sui pendii.

I 4 motori elettrici li potrei prendere dallo sfasciacarrozze tipo motori tergicristalli?
O meglio dalle lavatrici?
Batteria da automobile per avere almeno qualche ora di autonomia?

Ma soprattutto.... Quale telecomando mi serve? Come trasmetto i comandi ai motori? Quali ricevitori mi servono?

Vi prego di darmi qualche esempio pratico di componenti secondo voi adeguati.
Grazie in anticipo

m150 Sab Lug 20, 2024 7:17 am

Credo che sarà più facile trovare le competenze che cerchi su un forum di modellisti....

Telecomandi, servomotori e roba del genere sono il loro pane.

https://youtu.be/THmoFzgnb5M

https://youtu.be/eWN0Vrt0_K4

Usatoday Sab Lug 20, 2024 7:32 am

Si in effetti ho chiesto anche a loro ma bisogna comunque conciliare il discorso servocomandi con quello di sfalcio quindi pensavo che potesse interessare un pò tutti.
Queste macchine si comprano di solito in Cina su siti dedicati e funzionano alla grande.
I prezzi sono scesi dai 6000 ai circa 2000 ma con spedizione e tassi vanno oltre i 3000.
Secondo me costruirselo non è difficile e con 200 300 euro si riesce.

m150 Sab Lug 20, 2024 8:11 am

Non saprei quantificare i costi, ma sì, l'interesse credo ci sia.
Ci ho già pensato anch'io...

Per risparmiare un po' di peso di batteria io avrei considerato di sfruttare la puleggia della trazione originale per far girare un alternatore...
Se ricaricata costantemente, una batteria da moto potrebbe bastare.

Stepmeister Sab Lug 20, 2024 1:52 pm

Usatoday ha scritto: funzionano alla grande

Non direi, quelli nel range di prezzo che indichi tu montano motori da rasaerba. Ma a differenza di quest'ultimi, devono trascinarsi in giro pesi maggiori e fornire anche energia per caricare la batteria e far funzionare i motori. Pertanto nell'erba, se alta più di 5 centimetri iniziano a far fatica e a doverli far avanzare poco alla volta.

falcetto Sab Lug 20, 2024 3:10 pm

Usatoday ha scritto:...Pensavo di saldare un telaio con tubi di ferro, ci piazzo sopra un tosaerba bello e pronto che ho, aggiungo al telaio 4 ruote e 4 motori elettrici.
I 4 motori elettrici li potrei prendere dallo sfasciacarrozze tipo motori tergicristalli?
O meglio dalle lavatrici?

Che scocca e che motore hai a disposizione?
Ci sono tante cose da considerare prima ancora del radiocomando e dell'unità di potenza che deve prevedere avanti per 2 motori e inversione per gli altri 2. Motori a 12 V, non certamente da lavatrici.
Potenza dei motori elettrici, riduttori per la corretta velocità di avanzamento, realizzazione protezioni e carter dall'erba sparata in giro, applicazione alternatore nel giusto senso di rotazione, batteria.
Hai qualche foto o link per vedere e scopiazzare macchine simili?

Usatoday Sab Lug 20, 2024 7:13 pm

Stepmeister ha scritto:
Usatoday ha scritto: funzionano alla grande
Non direi, quelli nel range di prezzo che indichi tu montano motori da rasaerba. Ma a differenza di quest'ultimi, devono trascinarsi in giro pesi maggiori e fornire anche energia per caricare la batteria e far funzionare i motori. Pertanto nell'erba, se alta più di 5 centimetri iniziano a far fatica e a doverli far avanzare poco alla volta.

In realtà da quel che ho visto sono dei veri carroarmati cingolati con cui vanno nel bosco, nei rovi, nell'erba alta anche parecchio. Pesano 140 kg e hanno anche una pala anteriore tipo spalaneve per abbassare gli arbusti prima di tritarli. Li vendono da quel famoso sito cinese online.
Hanno anche motori buoni tipo Yamaha.
Sono davvero grossi, niente a che vedere con quelli da giardino che ormai si vedono ovunque.

Usatoday Sab Lug 20, 2024 7:23 pm

falcetto ha scritto:
Usatoday ha scritto:...Pensavo di saldare un telaio con tubi di ferro, ci piazzo sopra un tosaerba bello e pronto che ho, aggiungo al telaio 4 ruote e 4 motori elettrici.
I 4 motori elettrici li potrei prendere dallo sfasciacarrozze tipo motori tergicristalli?
O meglio dalle lavatrici?
Che scocca e che motore hai a disposizione?
Ci sono tante cose da considerare prima ancora del radiocomando e dell'unità di potenza che deve prevedere avanti per 2 motori e inversione per gli altri 2. Motori a 12 V, non certamente da lavatrici.
Potenza dei motori elettrici, riduttori per la corretta velocità di avanzamento, realizzazione protezioni e carter dall'erba sparata in giro, applicazione alternatore nel giusto senso di rotazione, batteria.
Hai qualche foto o link per vedere e scopiazzare macchine simili?

Un utente del forum modellismo l'ha costruito e qui descrive bene tutto. Ha fatto un vero capolavoro ma io volevo realizzare qualcosa di molto più grossolano.

https://www.instructables.com/Remote-Control-Lawn-Mower/

Io ho un tosaerba vecchiotto Efco che però funziona benissimo. Voglio realizzare un telaio universale che mi permetta un domani di adattarci anche un altro tosaerba.
Nessuna regolazione in altezza, nessuno sterzo, nessun alternatore. Solo avanti e indietro coi 4 motori.

Saldare e adattare i componenti per me non è un problema, come pure i vari carter o protezioni. Posso anche farmi un progetto in 3d in quanto uso SolidWorks per lavoro.

Il mio scoglio è scegliere i motori, riduttori, servocomandi e telecomando....

Usatoday Sab Lug 20, 2024 7:26 pm

Qui il cinesino in vendita:
https://a.aliexpress.com/_EvjPSZh

Usatoday Sab Lug 20, 2024 8:04 pm

Questo motore ha il riduttore incorporato, è per sedie a rotelle e la velocità dovrebbe essere già giusta.
350 w.
https://a.aliexpress.com/_EH6JSpp
Con 4 di questi dovrebbe andare su per i muri immagino... o sbaglio?

m150 Dom Lug 21, 2024 12:48 am

con 4 motori da 350 watt, per un totale di 1500w, sicuramente il tosaerba non avrà problemi a camminare...

Ma una batteria da 62AH (quella che ho appena comprato per il packerino) pesa già quasi 14kg! 62 A x 12V fa 744W, se ne "tiri il doppio" dura mezz'ora!
...e poi di sicuro la batteria non durerà granché se forzata così tanto....

Secondo me, ha visto giusto l'amico modellista che con l'alternatore ha anche l'accensione...
...avrei anche qualche dubbio sul budget se pensi di utilizzare parti di carrozzine elettriche.

PS: l'amico modellista, che c'è da ammetterlo ha fatto un gran lavoro, taglia erba già tagliata...

Usatoday Dom Lug 21, 2024 5:45 am

Hai visto il video del modello cinese?
Quello taglia davvero roba grossa e rovi....

Quanto alle tue considerazioni sicuramente sono giuste solo che l'alternatore complica non poco la realizzazione.
Per il budget ancora faccio fatica a fare i conti.
Ho visto che i motori costano 40 euro cad ma se scendo a 250w si trovano anche a 25 euro, quindi sarebbero 100 euro in tutto.
Non so quanto costino i servo ed il telecomando ma non credo più di 200 euro in tutto.
Il modellista ne ha realizzati 2 di tosaerba. Quello top gli è costato 600 euro ma prima ne aveva fatto un altro in economy spendendo solo 200 euro...

Eugenio Rigo Lun Lug 22, 2024 1:19 pm

Salve Usatoday, vai su questo sito di YOUTUBE " 2T-DIY " c'è più di un modello RC.

Usatoday Lun Lug 22, 2024 1:57 pm

Moooolto interessante!!
Grazie!!!

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